Fabricada manualmente, com lã e algodão, a boneca Waldorf é única como a criança. A expressão neutra das bonecas Waldorf permite à criança desenvolver situações emocionais como o riso, o choro, a alegria ou a tristeza: a criança dá desta forma uma alma à sua boneca. Os cabelos de mohair podem ser penteados com os dedos. Há uma boneca Waldorf para cada idade. Para os bebés, uma boneca de tecido, sem braços nem pernas, é suficiente para tocar, pegar e cheirar. A partir de 1 ano, a criança adora levar a sua boneca com ela, uma pequena boneca Waldorf com braços e pernas é então aconselhada. Por volta dos 3 anos, a criança gosta de ter uma boneca parecida com ela. No jardim-de-infância, ela encontra outras crianças com quem partilha experiências e são essas vivências que ela vai projectar na sua boneca. Recomenda-se então uma boneca Waldorf com acessórios, que possa ser vestida e penteada, para a criança imitar as suas rotinas diárias.
"Käthe Kruse" detém os direitos da Ass. Waldorf Internacional como único produtor oficial, à escala mundial, das autênticas bonecas Waldorf.